本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn),具體為一種基于多機(jī)器人的新能源路燈全柔性生產(chǎn)線(xiàn)。、在自動(dòng)化生產(chǎn),特別是針對(duì)新能源路燈這類(lèi)具有多規(guī)格、定制化需求的產(chǎn)品,柔性生產(chǎn)線(xiàn)是實(shí)現(xiàn)高效制造的關(guān)鍵。現(xiàn)有的柔性生產(chǎn)線(xiàn)通常依賴(lài)于一個(gè)中央控制系統(tǒng),例如制造執(zhí)行系統(tǒng)(mes),來(lái)統(tǒng)一規(guī)劃、調(diào)度和指派生產(chǎn)任務(wù)給產(chǎn)線(xiàn)上...